方案一:通过无线DEVICENET网络,系统结构图:方案说明:采用无线DeviceNet系统,使用3块无线主站WD30-M(每层安装一块)和6个WD30-S(和每个运输车控制柜内的CJ1W-DRM21连接),控制室使用CJ1M系列PLC和CJ1W-DRM21主站模块,每个CJ1M可以和主站交换100WIN/100WOUT.上位计算机通过以太网接口和CJ1MPLC交换数据,将控制数据发送到CJ1MPLC.此方案的优点是,整个无线网络采用DEVICENET,通信速率较快,但是通信距离只有60m。方案二:采用串口无线设备系统结构图:方案说明此方案使用ONRON串口无线设备WM51-SLP,通信距离1KM,最大可以连接50台从站设备,上位计算机通过WM51-SLP直接和搬运车上的6台PLC通信.此方案的优势是通信距离较远达到1km,监控计算机直接通过无线通信与PLC相连接,但串口通信速率较慢.但此无线设备如果要在中国销售,需要通过相关机构认证.